Испуг во сне

У моего сына в возрасте 4 лет и 9 месяцев случается необычное явление: если он не спит днем и ложится на ночь рано (до 21:30), то он может проснуться в середине ночи в панике и криками, не узнавая никого и изображая испуганные жесты и звуки, даже рыча. Однако, если мы вдруг закричим, то он не реагирует на наш голос, просто вскакивает и бегает по кровати в панике. Это длится около 5-10 минут, после чего он успокаивается и засыпает на всю ночь. Такое происходит только в том случае, если он не спал днем и лег на ночь рано. Если же он спал днем или ложится на ночь поздно (около 22:30-23:00), таких пробуждений не происходит. Частота таких событий уменьшается, но мне все равно хочется знать, стоит ли обратиться к врачу. Он проходил плановые осмотры у невролога в возрасте 1-3-6-9 месяцев и 3 лет, но проблем не обнаружено.