ходьба на носках

Здравствуйте, прошу Вас помочь мне решить проблему, которая мучает меня с детства. Я хожу на носках и стоять на стопе для меня очень непросто, так как мои колени трясутся и сгибаются. У меня никогда не было лечения по этому поводу, поэтому я хотел бы узнать, к какому специалисту необходимо обратиться, чтобы решить эту проблему навсегда. Очень надеюсь на Вашу помощь. Спасибо.