Достижение оргазма впервые

Здравствуйте, доктор! Я живу половой жизнью уже 6 лет, и у меня был всего один партнёр - муж. Я родила двоих детей. У меня такое состояние, что оргазма никогда не было, ни до, ни после родов. Я не могу даже сказать, что это связано с каким-то психологическим барьером. Во время секса я чувствую возбуждение, но если акт проходит достаточно продолжительное время (более 45 минут), у меня появляется боль. Мы пробовали разные позы, в том числе позу мужчины сверху, но я не ощущаю никаких особых чувств в области половых органов или увеличения возбуждения. В позе раком или с поднятыми ногами к груди, появляется какое-то странное чувство, которое я не могу описать. Похоже, что это слабая боль, переходящая в возбуждение. Но я не могу сказать, что это очень приятно. Я не могу сказать, что секс не доставляет мне удовольствия, но он как бы ограничен, и дальше от этого возбуждения просто ничего не происходит. В позе женщины сверху, тоже особых чувств я не ощущаю. Когда член проникает до конца, возможно от интенсивности входа, у меня начинает появляться боль, как будто в стенку что-то больно бьётся. На протяжении секса довольно долгие прелюдии, в том числе и ласки продолжаются во время акта. Я пробовала самостоятельную стимуляцию клитора, и это меня сильно возбуждает, но если я ускоряю темп стимуляции пальцами, у меня появляется чувство, что я хочу в туалет на маленькую нужду. Что это за чувство? Во время секса происходит стимуляция всех известных эротических зон, но оргазма так и нет. Вы могли бы подсказать, мы что-то делаем не так? Может быть, нужно пробовать какие-то другие позы? Реально ли достичь оргазма в моём случае? Спасибо!