Что делать если парень водил по вагине, но не входил

Здравствуйте, я бы хотел узнать, возможно ли зачатие в случае, если мой партнер попытался проникнуть своим членом через мои трусы в мой влагалище, но не получилось войти, в то же время он кончал, но не во мне, и не на меня. Я задумался, может ли такой метод проникновения через ткань привести к зачатию, и имеет ли смысл начинать принимать противозачаточные средства при таких обстоятельствах? Хотелось бы получить вразумительный ответ на мои волнующие вопросы. Спасибо.