Беременность от трения

Уважаемый Виктор Тадеушевич, я обращаюсь к вам с вопросом касательно вероятности беременности после петтинга в одежде. Я дважды имел такой контакт со своей девушкой - первый раз мы были в штанах и белье, а она в колготках и белье, второй раз я был в тонких штанах, а она в лосинах. Оба раза мы терлись, и в моем белье выделялась смазка. Я не знаю, как сильно это было, но разве возможно, что смазка могла попасть на девушку и привести к беременности? Я прошу вашей помощи, так как сильно переживаю по этому поводу и хочу найти ответы на свои вопросы. Также я хочу спросить, правда ли, что от трения половых органов беременность не возможна? Благодарю вас заранее за вашу помощь в расставлении всех точек над "i" и надеюсь на вашу профессиональную консультацию.