Беременность от трения

Добрый день, мне нужно задать вопрос по поводу возможности забеременеть в следствии трения половыми органами через одежду. В первый раз, когда это происходило, я был в брюках, а девушка была в колготках и белье. Хоть я не кончил, но я увидел следы выделений на ее белье. Во второй раз она была в лосинах и колготках, а я в тонких штанах. И вот у меня возник вопрос - возможно ли забеременеть, если происходило трение в одежде и выделялась смазка, которая могла проникнуть на женские половые органы? Спасибо за ваше время.