Заворачивает правую ногу при ходьбе

Здравствуйте, хочу обратиться к вам с просьбой помочь разобраться в проблеме, которую мы уже несколько лет замечаем у нашей дочери. При ходьбе она заворачивает правую ногу, как будто косолапит одной ногой. Это началось примерно 1,5 года назад, и мы уже обратились к двум ортопедам. Первый сказал, что одна нога длиннее другой, поэтому дочь заворачивает, и назначил подпятник. Однако это не принесло результатов. Второй ортопед диагностировал у нас вальгусную деформацию стопы и назначил зарядку, бассейн, стельки. Но даже после этого мы не видим улучшения. Дочь утверждает, что ее нога не болит, и она не замечает своего косолапия. Мы заметили, что она может стоять прямо, если мы ее на это обращаем внимание, но затем снова теряет правильную постановку ноги. Можете ли вы посоветовать, что можно еще сделать в такой ситуации? Заранее благодарю.