Затруднено мочеиспускание при беременности

Уважаемые врачи, добрый день! Я обращаюсь к вам, так как хочу узнать, насколько моё состояние в норме, и возможно ли как-то себе помочь. Буду благодарна, если вы сможете мне помочь, так как я не знаю, как объяснить мою проблему. Ситуация такая: начиная с 20 недели моей беременности у меня возникли проблемы с мочеиспусканием. Я не могу понять, наполнен ли мой мочевой пузырь, и часто долго сижу, ожидая, когда появится возможность сходить в туалет. Когда я начинаю мочиться, то моча вытекает по капле, а потом распределяется. Я ощущаю это только в тот момент, когда у меня начинается тонус матки и твердеет живот. Чуть легче мне бывает, если я не садюсь на унитаз, а мочусь, наклонившись вперед. Я регулярно сдаю анализ мочи, и все значения находятся в норме. Я сейчас на 26-ой неделе беременности, и моя ситуация не изменилась. Можете ли вы мне помочь определить, что происходит со мной и как я могу справиться с этой проблемой? Спасибо заранее.