Забеременеет ли сестра? Очень переживаю и волнуюсь, простите

Здравствуйте, я прошу вас помочь мне разобраться в моей ситуации. Недавно я был дома с моей сестрой и мамой в одной комнате, когда вдруг почувствовал возбуждение и решил помастурбировать. Я был очень сильно возбужден, поэтому несколько раз делал это руками, но ничего не получалось. В конечном итоге, когда я уже перешел на другие методы, вышло много семенной жидкости (спермы) на мои трусы и шорты. Я надел их снова и решил дойти до ванной комнаты, не снимая их. Перед тем как выйти из комнаты, я услышал, что мама лежит в зале, а сестра была в кухне. Я крикнул ей, что ушел купаться, и услышал её ответ, но крупные детали я не могу вспомнить. В то время, когда я осматривался в округе, я постоянно думал о моей сестре и испытывал чувства взрослой любви, хотя не знал почему. В этот момент, я опять вытекал и оставлял семенную жидкость (сперму) на своих трусах и шортах. Я очень боюсь, что в это время моя сестра была где-то рядом и могла забеременеть. Потом я зашел в ванную комнату, не помню, когда именно, и очень переживаю, что в это время моя сестра могла выйти из кухни и увидеть меня, когда я был внутри. Я не знаю была ли она там или нет, но очень переживаю, что она может быть беременной от меня через мои трусы и шорты. Я не понимаю, почему у меня возникают эти дурные мысли о моей сестре, но я клянусь, что в этом невиновен. Я прошу вашей помощи, чтобы разобраться в этом, и определить, что я должен делать дальше.