Врет дочь или нет

Добрый день! Я хотела бы с вами посоветоваться, потому что не знаю, как разобраться в деле с моей дочкой. Она всего 6 лет, и в прошлый вечер купалась в ванне, пока я сидела за работой. Ее отчим, которого она называет папой, присматривал за ней. Они смеялись и играли в ванне, а я несколько раз заходила проверить, всё ли в порядке. Потом, когда я помыла дочку, она начала говорить, что отчим показывал ей свой пенис и заставил ее потрогать его рукой. Она настаивает на своем. Я поговорила с ней спокойно, и она отвечала тоже спокойно. Однако мой муж, отец дочки, очень эмоционально утверждает, что ничего такого не было. У меня и у мужа есть дети от разных браков, и я не знаю, как себя вести в этой ситуации. Подскажите, пожалуйста, что делать в такой ситуации? Как понять, правду говорит моя дочь или это выдумки? Спасибо заранее!