Возможно ли забеременеть без проникновения?

Здравствуйте, я обращаюсь к вам со своей проблемой. Вчера я была с молодым человеком и у нас был первый раз, но его трудно назвать настоящим, так как проникновения не было почти вообще, всего на 2-3 сантиметра. В процессе выделилось достаточно смазки, а партнёр успел кончить, но до этого он успел извлечь свой половой орган из моей вагины. Презервативов мы не использовали, и меня волнует, есть ли вероятность забеременеть. Я также знаю, что в смазке могут содержаться сперматозоиды, что увеличивает риск нежелательной беременности. Может ли я забеременеть, если у меня еще есть девственность? И если есть такой шанс, то когда лучше сделать тест на беременность, чтобы убедиться в результатах? Я буду благодарна за ваше мнение и советы!