Возможно ли так забеременеть, если входить не снимая трусов

Здравствуйте, я бы хотел задать вопрос, волнующий меня в последнее время. Недавно я занимался сексом с девушкой, которая не была в трусах, в то время как я был в трусах. Мы продолжали так около 30 минут, но я не кончил. Теперь у меня возник вопрос - есть ли возможность, что девушка забеременела в результате этого акта? Поэтому я хотел узнать, существует ли вероятность того, что сперматозоиды, присутствующие в моей смазке, могут пройти через ткань моих трусов и вызвать беременность. Будет ли излишним использование контрацепции в данном случае? Большое спасибо за ваш ответ и удачный день!