Возможно ли так забер

Здравствуйте! Я хотела бы задать вам следующий вопрос, связанный с моей возможной беременностью. Я никогда не занималась половыми актами, но мой парень и я имитировали их, находясь в одежде. В частности, я была голой и тренировалась против его пениса, который был защищен трусами. Я ощущала влажность, и я подозреваю, что его и моя смазка могли пропитать ткань его трусов. Я нахожусь в задержке на 5 дней, но я принимаю витамины для кожи и волос. Могу ли я быть беременной, даже если мы не имели физический контакт голыми телами? Могут ли сперматозоиды пройти через ткань? Большое спасибо за ваш ответ.