Возможно ли наступление беременности от петтинга

Здравствуйте, у меня возникли спорные моменты с девушкой после того, как занимались петтингом. Я был в нижнем белье, а она в шортах и нижнем белье, и были небольшие проникновения. После этого мы приняли душ. Но через некоторое время мы решили заняться петтингом вновь, и я заметил, что у меня были незначительные выделения, хотя кончил я не на неё и не в неё. Девушка переживает, что возможно сперматозоиды могли проникнуть внутрь её тела через одежду, что может привести к нежелательной беременности. Я же считаю ситуацию безопасной. Можете ли вы дать ответ на вопрос, есть ли повод для волнений и необходима ли применение таблеток для медицинского аборта? Спасибо.