Возможна ли через одежду в презервативе забеременеть

Здравствуйте! Я хочу задать вопрос относительно возможности беременности в следствии моих действий. Во время петтинга позавчера, я входил в влагалище пальцами, при этом моя партнерша делала мне рукой. Я надел презерватив, но внутрь не входил. После этого был минет. У меня возникает вопрос - возможна ли беременность в следствии того, что я проводил петтинг и снимался с него, надев презерватив? Я понимаю, что во время ввода пальцев моя рука была чистой, но все же хочу убедиться, что беременность исключена. Может ли сперматозоид пройти через презерватив через мою одежду? Я был бы очень благодарен за ваш ответ.