Возможна ли беременность в данном случае?

Здравствуйте, прошу прощения за возможную глупость моего вопроса, но я хотел бы уточнить некоторые моменты, которые оставили меня в сомнениях. Я и моя девушка лежали в кровати, где она была голой, а я только в трусах и шортах. Недавно же я лежал голым на этой же постели, и моя смазка, возможно, могла остаться на белье. В связи с этим хочу узнать, возможно ли в таком случае беременность?
Кроме того, после этого моя девушка сделала мне минет и мы мастурбировали мой половой член, на котором была смазка. Затем, через небольшой промежуток времени, мы проникали к ней во влагалище используя те же руки, которыми мастурбировали. Затем я надел трусы и шорты, а она была голой, и мы притягивали гениталии друг к другу, и, возможно, некоторое количество смазки могло проникнуть через ткань. Могу ли я ожидать беременности в таком случае, доктор? Благодарю заранее за ваше внимание.