Возможна ли беременность только из-за смазки без проникновения?

Здравствуйте, я недавно была в интимной близости с моим парнем и у нас был петтинг. Во время этого он был в трусах, я же была голышом. В конце концов он кончил, и небольшое количество жидкости попало на мои прокладки, которые я носила. Теперь я волнуюсь о том, что это может привести к беременности. Я помню, что жидкость была только на моих трусиках, но все же хочу получить точный ответ от специалиста. Спасибо вам заранее за помощь.