Возможна ли беременность? При взаимной мастурбации без проникновения

Добрый день. Хотел бы задать вопрос относительно возможности беременности при проведении петтинга с девушкой, в процессе которого происходила взаимная мастурбация, но не было семяизвержения, в то время как девушка была девственницей и было несколько слоев одежды между нашими телами. Однако, мне не удалось убедиться в том, что мои руки были полностью сухими во время мастурбации, и сразу после этого она приняла ванну. Может ли это повлечь за собой возможность беременности или я могу быть спокойным на этот счет? Спасибо.