Возможна ли беременность при петтинге через нижнее бельё?

Здравствуйте, хочу задать вам важный вопрос. Недавно я занимался петтингом с девушкой, и хотел бы уточнить, возможна ли беременность в такой ситуации? Мы прикасались только через нижнее белье, но я не уверен, была ли на нем вагинальная смазка, и если была, то точно растер ее в руках. Также мои руки были в контакте с ее вагинальной смазкой и ее большой половой губой. Я хотел бы узнать, могут ли сперматозоиды выживать из смазки после того, как я ее размазал в руках? Помимо этого, заметил, что на следующий день после этого у девушки еще не начались ее месячные, а признаков ПМС тоже не было. Была у нее стрессовая неделя, это может как-то повлиять на ее цикл? В целом, хотел бы узнать, можно ли избежать беременности в такой ситуации и что можно сделать, чтобы предотвратить нежелательную беременность. Заранее спасибо за ответ.