Возможна ли беременность при петтинге?

Здравствуйте! Я бы хотел уточнить насчет возможной беременности. Недавно я и моя девушка были вместе на кровати. Я был одет в два слоя трусов и шорты, а она была в одних трусиках. Во время нашей близости я был возбужден, из-за чего выделялась смазка из моего члена. Чуть-чуть из этой смазки проникло сквозь мои два слоя трусов и шорты, когда девушка села на меня в районе моего члена. Она очень быстро слезла, однако я заметил дырочку на ее трусах в районе половых губ. Я очень переживаю, что сперматозоиды в моей смазке могли проникнуть во влагалище через эту дырочку и вызвать беременность. Я был бы очень благодарен, если бы вы могли разъяснить эту ситуацию и ответить на мой вопрос.