Возможна ли беременность при данных условиях

Здравствуйте! Я хочу задать вопрос относительно ситуации, произошедшей со мной недавно. Я был в петтинге с девушкой, которая является девственницей. Во время нашего соприкосновения мы были в одежде, и никакого прямого контакта не было. Однако, при эякуляции я был в туалете, и возможно, остатки моей спермы попали на внутреннюю поверхность моих плавок. Примерно через 20-30 минут после этого мы купались вместе в озере и обнимались, при этом мой половой член был в эрегированном состоянии. Я очень переживаю, возможно ли, что она забеременеет от этой ситуации? Будьте, пожалуйста, максимально точны в ответе, учитывая все обстоятельства, которые я описал. Спасибо!