Возможна ли беременность от остатков спермы

Здравствуйте, хотелось бы получить ваше мнение на вопрос, связанный с возможностью беременности в моей ситуации. Недавно я занимался сексом с партнером, при этом мы использовали презерватив. Однако, после полового акта мой партнер высунул член из презерватива и немного ввел его во влагалище пару раз без использования защиты. Я беспокоюсь о том, что могла зачаться от остатков спермы. Можете ли вы подсказать, насколько высока вероятность возможной беременности в данной ситуации и какие меры предосторожности следует принимать? Спасибо заранее за ваш ответ.