Возможна ли беременность, если презерватив соскочил у парня?

Добрый день, хотела бы уточнить насчет вероятности зачатия после произошедшего полового акта. Во время интимных отношений с партнером случилась ситуация, когда презерватив сошел с его полового органа и остался на верхней части, но не в моей половой системе. Мы заметили это и смогли поменять презервативы. Тем не менее, меня беспокоит, возможно ли забеременеть при таком раскладе и что нужно предпринять в данной ситуации? Существует ли вероятность заражения инфекционными заболеваниями и какие меры профилактики следует принять? Благодарю за ответ.