Воспитание ребёнка 4-х лет

Здравствуйте, я хочу получить ваше мнение и совет по воспитанию моего 4-летнего сына, который с 9 месяцев начал обладать агрессивным поведением, кусался, толкался и психовал. Мы обратились к неврологу, но он сказал, что мой сын здоровый и активный ребенок. Мой сын развивается очень хорошо по сравнению со сверстниками и более старшими детьми, он физически очень сильный и интересуется миром вокруг. Однако, мы все еще сталкиваемся с проблемами, связанными с его психическим развитием. Муж и я не можем справиться с его капризами и непонятными поведенческими реакциями - если чего-то не хватает или не происходит так, как он хотел, то он начинает психовать. Например, если нет сока, то он будет плакать и кричать о том, что он хочет сока. Если его брат уходит домой, то он начинает капризничать, чтобы его брат оставался. Мы постоянно разговариваем с ним и объясняем, как ему нужно вести себя в обществе и в детском саду, но через некоторое время после ссоры он опять начинает капризничать. Недавно у нас родился еще один сын, и старший очень любит младшего и проводит с ним много времени. Я всегда старалась держать сына на коротком поводке, обучая его правилам поведения в обществе и научив его работать в магазине или детском саду. Я не понимаю, в какой момент мы его упустили или как нас с этим справиться. Каждый день я нервничаю и боюсь, что ситуация будет только ухудшаться. Я хотела бы получить ваш совет по этому вопросу. Спасибо заранее.