В норме ли результаты КТГ?

Здравствуйте, хочу уточнить по поводу моего состояния во время беременности. Сейчас у меня 38 недель, а на 37 неделе беременности все показатели на узи были хорошими и ктг был в норме. Однако сегодня, после дороги в поликлинику, сразу поступила на прием и после осмотра меня сразу посадили на ктг. Я заметила, что мои показатели ЧСС были от 150 до 185 практически все 20 минут. После того, как отправили меня на прогулку, и снова сделали ктг, мой ЧСС был 142, но мало шевелений. Опять отправили меня на погулять и поесть, а затем снова сделали ктг, который показал среднее значение ЧСС на уровне 141, после чего мне сказали, что все в норме. Я хочу узнать, это нормально для данного этапа беременности или может быть у меня есть риск гипоксии? Спасибо заранее за ваш ответ.