Уплотнение в пятке

Как мне избавиться от боли в пятке, которая появляется при физических нагрузках? Я также заметил, что в моей пятке есть уплотнение, которое мне причиняет дискомфорт. Я не знаю, что это может быть и что я мог сделать, чтобы уменьшить боли и избавиться от уплотнения. Можно ли мне попробовать какие-то домашние средства или лучше обратиться к врачу? Буду благодарен за любые рекомендации и советы по данной проблеме.