Удаление камня в мочеточнике

У меня обнаружили конкремент размером 5x5 мм в правом мочеточнике на уровне L4 с плотностью 1200HU. Правосторонний пиелоуретероэктазии также были выявлены. Левый мочеточник и ч.л.с. левой почки не были расширены, и конкременты в обоих почках и мочевом пузыре не были обнаружены. Обследование провели при помощи мультиспирального 64-срезового компьютерного томографа «Сименс го Ап», сделав ЭЭД - 7,2 мЗв. Моей проблемой является необходимость срочного удаления конкремента в мочеточнике. Какие процедуры я могу пройти для решения данной проблемы? Определен ли уже план лечения для моего случая?