У меня отказывают ноги, как мне установить причину?

Здравствуйте! Меня зовут Марина и я обратилась к Вам с просьбой помочь мне разобраться в моей проблеме. Я уже более 10 лет замечаю отклонения в работе правой ноги, а сейчас обе ноги отказываются работать. У меня нет диагноза, никто не проводил обследование, хотя я много раз обращалась за помощью к хирургу и невропатологу. Сначала я ощущала ассиметричность в ногах, казалось, что правая длиннее, и неприятные ощущения в тазобедренном суставе. С 2011 года я стала замечать слабость правой ноги, которая временами исчезала, что сильнее подчеркивало ее необычное состояние. С 2013 года правая нога начала неожиданно подкашиваться, и я стала часто падать. Потом появились онемевшие участки вдоль кости на внешней стороне голени, а также онемение колен. Я не могу самостоятельно подняться, если упала, и в этом году стало тяжело вставать со стула. Я веду активный образ жизни и стараюсь за день проходить по 5-10 км, но все равно четырехглавая мышца на правой ноге отрафировалась (легко прощупывается кость). В прошлом году я сломала надколенник, но не чувствовала боли ни во время, ни после перелома. В этом году падать стала с новой силой, и теперь уже подкашивается левая нога. Я прошла ЭМГ по собственной инициативе. Я очень боюсь потерять способность передвигаться самостоятельно и прошу Вас подсказать, куда я могу обратиться за помощью, так как у меня больше нет сил ждать направление от наших врачей. Заранее благодарю Вас за помощь!