Твёрдые шарикообразные образования на ногах жёлто-коричневого оттенка

Здравствуйте, у меня уже длительное время на голенях появились образования, похожие на твёрдые прыщи. На одной ноге был укус насекомого, а на другой царапина от бритвы. Со временем они выглядят как покрасневшие прыщи, увеличиваются в размерах и затвердевают. В спокойном состоянии они жёлтого, жёлто-коричневого оттенка, а при надавливании становятся розово-коричневыми и ощущаются как шарики. При случайном повреждении кровоточат. Они гладкие, не болят, не чешутся, но при сильном надавливании ощущается ноющая боль. Если давить ногтем или иголкой, появляется ямка и образования уменьшаются в размерах, но затем снова принимают исходную круглую форму.

Я пробовал использовать компрессы и мази, такие как ихтиоловая, но размер образований не уменьшился, а по прошествии времени они снова затвердевают. Подскажите, пожалуйста, что может быть причиной таких образований и возможно ли их удалить/вылечить? Прилагаю фото, где кожа немного повреждена из-за бритвы, но в обычном состоянии это гладкие шарики. Спасибо большое заранее!