Терпеть мочеиспукание

Здравствуйте, я хочу узнать насколько опасна для моего организма ситуация, которая произошла со мной в последнее время. Я находлюсь в состоянии беременности и, к сожалению, не было возможности сходить в туалет, пришлось терпеть до тех пор, пока не добралась до дома. Я слышала, что подобное поведение вредно для здоровья, но не знаю насколько это верно и стоит ли волноваться об этом. Более того, я ранее перенесла пиелонефрит, что является серьезным нарушением функций почек. Буду благодарна, если Вы мне подскажете, нужно ли мне беспокоиться о моём здоровье и если да, то что нужно предпринять в этой ситуации. Заранее спасибо за Вашу помощь.