Сын 2.8 года проблемы в общении. Что можно предположить?

Здравствуйте по неврологии, я хотел бы обратиться к Вам с вопросом относительно здоровья моего сына, которому сейчас 2.8 года. У нас есть ряд сложностей, которые, хоть и не всегда, но регулярно мешают ему жить нормально. С самого рождения мой сын мало и беспокойно спит: по ночам просыпается 10-15 раз, сны длительностью всего 30 минут, а также бывают истерические приступы. Однако мы уже обращались к сомнологу, который помог нам установить очень жесткий режим, а также набор ритуалов на пробуждение, бодрствование и отход ко сну.

Мой ребенок рано начал ползать (в 5 месяцев), в 6 месяцев встал, а говорить начал только в 9 месяцев. В течение двух лет текли слюни очень сильно, так что мой ребенок ходил весь мокрый по пояс. Однако последние 5-10 месяцев у нас появились новые проблемы: мой сын стал постоянно чем-то занят, может дергаться и рычать. Он также может мычать, когда лепит, песок или перебирает какие-то предметы руками. Несмотря на возраст, мой малыш очень умный: он умеет считать до 100 и сотнями до миллиона, знает русский и английский алфавит почти с 1.6 лет, и может говорить на английском простыми предложениями.

Однако, вот что меня настораживает: мой ребенок часто ест предметы с пола (песок, мусор), облизывает все, что нельзя, и когда возбужден, может слишком близко подходить к лицам других детей, громко кричать и с силой обнимать их. Кроме того, при длительном общении с детьми у моего ребенка наступает перевозбуждение и эмоциональность. Он часто требует, чтобы ему обязательно ответили на вопрос и может повторять его очень долго, или хочет, чтобы повторили за ним предложение. Также, до 2 лет у моего сына не было инстинкта самосохранения и страха, и сейчас он не всегда желает идти на контакт с близкими родственниками, иногда говорит, что они "плохие" и запрещает им трогать, целовать и говорить с ним.

У нас есть ряд ритуалов, которые мой сын обязательно должен соблюдать. Например, он только к маме допускается в автокресло, а отца не признает, или желание обязательно победить и быть первым, которое часто приводит к агрессии. Что из всего этого является нарушением по неврологии и требует нашего внимания?