Сводит правую ногу на несколько часов в покое

Здравствуйте, не так давно у меня возникли проблемы с ногами. На протяжении последних двух недель я заметил своды правой ноги от стопы до бедра, особенно в покое. Хотя при ходьбе симптомы уменьшаются, но все же левая нога тоже иногда сводит. Однако, напряжения и боль я не испытываю, во всех областях чувствительность на месте, есть слабое покалывание. Я думаю, что это может быть небезопасно и хочу спросить, что это может быть и как можно решить проблему, какого специалиста мне нужно навестить и что делать дальше? Спасибо.