Сводит колени. Резкая внезапная боль

Уважаемый профессионал, мне необходимо консультироваться с вами. В последнее время при внезапной активности (например, резко перебегать дорогу, запрыгивать на ступеньку и т.д.) я ощущаю резкую и похожую на судорогу боль в колене. Я не могу понять, как такая боль может возникать в коленном суставе. После такой боли я начинаю хромать, поскольку больно идти, и одно из коленей продолжает болеть. Однако через 1-2 минуты боль проходит. Иногда я такие же ощущения испытываю в голеностопных суставах, но это случается редко. Я хотел бы узнать, что это может быть, стоит ли обращаться к врачу или это нормальное явление при физических нагрузках без разминки. Буду благодарен за ваши рекомендации и мнение.