Снятие с учёта в ПНД

Здравствуйте, , я являюсь человеком с ограниченными возможностями и имею 2 группу по инвалидности бессрочную. Мой лечащий врач рекомендовал мне сняться с учёта в ПНД, чтобы я мог получить права на управление машиной. Но меня волнует вопрос, не потеряю ли я при этом свою пенсию и льготы, предоставляемые моей группой? Я бы хотел уточнить все детали, чтобы не произошло недоразумений и иметь возможность принять верное решение. Буду благодарен за полезную информацию и советы в этой ситуации.