Снижение силы ног, онемение, потеря чувствительности, хруст суставов.

Здравствуйте, хочу обратиться к Вам с проблемой, которая начала проявляться примерно полтора года назад. У меня возникают приступы после долгой статичной нагрузки, связанной с работой (я преподаю). Обращался к неврологу, нейрохирургу, была проведена миография и КТ, но никакой патологии не выявлено. Были выявлены незначительные "возрастные" протрузии в поясничном отделе, и венозное расширение в нижней части грудного отдела. Однако диагноза и эффективного лечения так и не получил. В последнее время симптомы усугубляются. Ощущаю онемение, потерю чувствительности и снижение силы ног, которые то обостряются, то ослабевают и постоянно присутствуют. Общее снижение суставного и мышечного чувства приводит к "шаткой" походке, спотыканию, и невозможности перепрыгнуть или перешагнуть преграду. Ноги по ощущениям "пластилиновые". Симметрично. Иногда, к примеру, присев зашнуровать ботинки, не могу встать без помощи рук. После легкой разминки утром симптомы ослабевают, однако усиливаются после длительного сидения, длительной и быстрой ходьбы, и немного проходят во время короткого отдыха. Если же долго лежать или сидеть, симптомы становятся хуже. Иногда "подламывается" нога во время спуска по лестнице. При подъеме по лестнице "гуляют" в стороны колени, и "хрустят". Рентген и визит к ортопеду не показали никаких отклонений в состоянии суставов. Болезненных ощущений практически нет, если есть, то очень слабые, тупые и разлитые по всей нижней части спины. Моя работа связана с частыми командировками, перелетами, и поездками, где я большую часть времени провожу в сидячем положении за компьютером. Раньше я был очень активным человеком, занимался зимним спортом, велоспортом, бегал, плавал, играл в теннис. В последнее время, после существенного преодоления, начал заниматься спортом понемногу. Я прошу Вас помочь мне понять причины этих симптомов и рекомендовать соответствующее лечение. Спасибо заранее.