Смазка мужская помогите

Добрый день! У меня возник вопрос, касающийся безопасности и возможности беременности. Недавно с девушкой мы решили поэкспериментировать и я начал ей мастурбировать, а затем и себе. Однако, я не кончал. В процессе я ввёл пальцы девушке в половой орган, но смазка особо не выделялась, так как на улице было холодно и я ещё поправлял ей одежду, чтобы не замёрзла. Вошел пару раз и больше ничего не было. Несмотря на это, девушка очень переживает, хотя осознаёт, что беременность маловероятна. Я хочу спросить, нужно ли нам волноваться и есть ли риск беременности в такой ситуации? Насколько я знаю, для того, чтобы забеременеть, нужно произойти полноценное па+семяизмержение во внутрь с не меньше чем парой миллилитров спермы при наличии яйцеклетки, верно ли это? Спасибо за ответ!