Сложные взаимоотношения с бывшим супругом

Здравствуйте. Я хотел бы узнать, как мне помочь моему ребенку, в связи со сложной ситуацией, которая возникла с моим бывшим мужем. Мы развелись более трех лет назад из-за частых скандалов, и теперь у нас есть сын, ему уже 7 лет и он пошел в первый класс. После развода ребенок остался со мной, но бывший муж хочет, чтобы сын жил с ним. Я была вынуждена подать на определение порядка общения, потому что бывший супруг мог не привозить ребенка ко мне на две или три недели. На данный момент бывший муж устраивает ребенка против меня, снимает видео, где ребенок рассказывает, что я плохая мать. Кроме того, он жалуется друзьям на меня и говорит, что не хочет жить со мной, но как только отец исчезает на мгновение, он рассказывает, что это не правда и что он любит меня. По всей видимости, из-за всего этого, у ребенка не идут хорошо дела в школе, и на него жалуются по поводу поведения. Я уже устала бороться с этой ситуацией. Я предлагала бывшему мужу пойти к психологу, но он отказался. Он также пишет на меня всякие заявления, что я плохая мать и не следую за ребенком. При общении он постоянно оскорбляет меня и старается выставить меня виноватой. Он утверждает, что из-за того, что я лишила ребенка семьи, у него не сложится жизнь, но на самом деле я содержу ребенка, а он выплачивает алименты копейки. Я разговаривала с его мамой, и она вроде как поддерживает меня, но от других людей я слышу, что она ненавидит меня. В общем, это постоянная борьба, которая уже длится более трех лет, и я не знаю, что мне делать и как помочь своему сыну.