Щекотно при прикосновении к головке

Здравствуйте, я обращаюсь к вам с проблемой, которая меня беспокоит уже несколько лет. С моего 14-летнего возраста я заметил, что когда прикасаюсь к открытой головке, появляются неприятные ощущения. Тогда я не обращал на это внимания, но позже, когда я обратился в военкомат, врач заявил, что все в порядке и утверждал, что со временем все пройдет. В настоящее время я чувствую дискомфорт, когда провожу пальцами по сухой головке, а также при мастурбации и смазывании. Однако, если мастурбировать с открытой головкой, то ощущения бывают приятными только со стороны головки, которая дальше от тела, а если прикасаться к головке ближе к телу, то появляется щекотание и даже начинается мочеиспускание. Я изучал информацию в интернете и понял, что это может быть связано с повышенной чувствительностью. Поэтому я обращаюсь к вам за помощью и советом, что мне делать в данной ситуации. Заранее благодарю за ваше внимание и ответ.