Риск заразиться бешенством

Здравствуйте, вчера гуляла со своей собакой, к нам внезапно подбежала бездомная собака и начала играть с нашей. В какой-то момент я услышала взвизг, но не могу точно сказать, что произошло. Я осмотрела свою собаку, но не нашла никаких следов укуса или крови. Из-за того, что осмотрела собаку несколько раз, я не уверена, помыла ли я руки, а также почесала нос. Я заметила высохшую слюну на шерсти уличной собаки, которая могла оставить след на моей собаке. Могу ли я заразиться бешенством через такой контакт если на уличной собаке был вирус бешенства? У нашей собаки прошел ровно год после прививки от бешенства, но если она была укушена бездомной собакой или на шерсти была слюна с вирусом, то может ли она заболеть бешенством? Могу ли я сделать прививку прямо сейчас? Я бы хотела получить ответы на мои вопросы, так как очень боюсь за свою собаку, которая часто лизнула моего маленького ребенка.