Ребенок выворачивает ручки

Здравствуйте, могли бы вы помочь мне разобраться, почему мой ребёнок периодически выворачивает руки? Он может выворачивать как левую, так и правую руку, и при этом не плачет. Он также может вернуть руку на место самостоятельно. Его действия кажутся мне странными и я боюсь, что это может быть связано с какой-то болезнью или состоянием его здоровья. Кроме того, я заметила, что когда мой ребёнок лежит, он часто хватает простынь или пеленку, чем когда он лежит повдоль. Это что-то обычное или это должно быть поводом для беспокойства? Буду благодарна за любую информацию, которую вы можете поделиться со мной. Спасибо!