Ребенок вытягивает ножку

Здравствуйте, я бы хотел уточнить некоторые детали относительно развития моего ребенка. Мы уже месяц ползаем, и около двух недель он уверенно стоит на четвереньках. Однако, на прошлой неделе я заметил, что он начал просить меня сажать его, придерживая его за ручки. Сам при этом ребенок садится, напрягая живот. Я не даю ему сидеть долго, всего лишь полминуты, после чего укладываю его. Через несколько дней после таких присаживаний, я заметил, что он начал вытягивать правую ножку назад и чуть в сторону, стоя на четвереньках. Иногда он даже заваливается на левое бедро в том же положении. Но это происходит не всегда, только пару раз в день. Ребенок не плачет при этом, и не проявляет никакой беспокойство. Я трогал ножку и сустав, но он не реагирует на это никак. Мы используем слинг с тремен Andrews на протяжении трех месяцев. Хотелось бы уточнить, является ли вытягивание ножки и заваливание на бедро нормальными стадиями развития, или необходимо обратиться к специалисту, такому, как ортопед? Какие могут быть причины этих симптомов? Буду благодарен за ваше мнение.