Ребенок упал с кровати

Добрый день! Я задумываюсь о здоровье моего шестимесячного малыша. Три дня назад он упал с кровати, высота пол метра, упал на палас головкой вниз, упал не резко, как бы скатился. Заплакал сразу, но на руках в течение минут успокоился. Затем, у него не было никаких изменений в поведении, зрачки одинаковые, он спит и кушает как обычно. Однако, на лбу было красное пятнышко, которое потом через через день, два появился как бы синяк, но желтоватый, синего не было. Его едва можно заметить. Мне хотелось бы узнать, является ли это опасным для моего малыша, и стоит ли идти на УЗИ? Могут ли какие-то травмы, сотрясения или гематомы проходить без симптомов? Буду благодарен за ваше мнение и рекомендации.