Ребенок теребит половые органы

Здравствуйте, у меня возникли вопросы относительно поведения моего 5-летнего сына. В течение года у него сложилась привычка, если очень хочет писать, надо терпеть до последнего. Чтобы справиться с этим, он ложился на живот, просовывал руку к письму и теребил его. Я пыталась переключать его внимание, напоминать про туалет, и теперь он ходит в туалет хорошо как днем, так и ночью, но эту привычку он сохранил. Наиболее подходящее время для этого для него - когда он ложится спать днем. Я не хочу вмешиваться в его личное время и пространство, поэтому даже если он делает это в своей постели, я не хочу раздвигать одеяло и отдергивать его руку. У меня также вызывает беспокойство тот факт, что после стимуляции гениталий он засыпает очень быстро, хотя не может достигнуть оргазма. Он напоминает мне о программировании миски в полудреме и тут же засыпает снова. Он никогда не делает этого на людях, вполне осознанно контролирует себя во время стимуляции. Я прочитала статьи на эту тему, и некоторые ученые считают это нормальным поведением, в то время как другие считают это неправильным. Я не знаю, как относиться к этому, поэтому мне нужно узнать, что я могу сделать, чтобы ребенок мог расслабиться, но не попадал в неприемлемые ситуации. Спасибо за ваше внимание.