Ребенок постоянно психует

Здравствуйте, мой сынуля скоро будет два годика, но уже несколько дней подряд он проявляет невероятную капризность и неуправляемость. Он требует, чтобы все было сделано так, как он хочет, и не слушает слов "нельзя" или "нет". С папой ребенок золотой, но когда приходится идти к бабушкам, он начинает психовать и дерется. Когда я беру его с собой на прогулку, он тоже начинает психовать и садится на дорогу, приходится таскать его на руках. Единственное, что его успокаивает, так это мультик про технику и книги про машинки. Он может смотреть их с утра до вечера. Вчера он выгнал меня из комнаты, когда я пыталась собрать его игрушки, потому что они смотрели мультик. Папа редко бывает дома, но когда уделяет ребенку внимание, то делает это полностью. Я тоже работаю и когда прихожу домой уставшая, и у нас начинаются истерика и психи. Поэтому я ругаю его, и почему-то я становлюсь "плохой мамой", а папа — "хорошим". Я не могу даже разговаривать с мужем, потому что ребенок начинает кричать и психовать - похоже, он ревнует. Может ли это быть связано с недостатком внимания, сложным характером или возрастным кризисом? Когда он добивается желаемого, то прыгает от радости и кайфует от этого, но как только понимает, что мама снова делает свои дела и не заботится только о нем, все начинается сначала.