Ребёнок не гулит в 1,5 мес

Здравствуйте, я хотел бы получить консультацию. Мой ребёнок в возрасте 1,5 месяца ещё не гулит, и я хотел бы узнать, является ли это нормальным развитием ребёнка или нужно обратить внимание на какие-то причины. Мы занимаемся с малышом, когда он бодрствует: разговариваем, читаем стишки и сказки, но он улыбается мало, в основном когда смотрит на игрушки. Единичные разы, когда улыбался, я не понимаю, является ли это реакцией на меня или просто проявлением удовольствия. Он также долго смотрит на меня и папу, следит за нами, если мы уходим, а иногда просто смотрит в потолок и улыбается. Я хотел бы узнать, стоит ли нам предпринимать какие-то действия или следует подождать, и если да, то до какого времени. Спасибо!