Ребёнок качается перед сном

Добрый день. Я обратился к вам, так как меня волнует поведение моего 6-летнего сына перед сном. Я заметил, что перед засыпанием он сталкивается с проблемами перекладывания себя с бока на бок и трясти ногой. На протяжении дня, когда он находится в садике, такого поведения не происходит. Я думаю, что это может быть связано с проблемами сна. Мой сын сообщает мне, что он этим убаюкивает себя и лучше засыпает. Мне интересно узнать, что может вызвать такое поведение и как я могу помочь ему решить эту проблему? Спасибо за ваше время.