Ребёнок боится оставаться с бабушкой

Добрый день. Я бы хотел задать вопрос по поводу моих детей. Мой старший сын, ему чуть больше 3 лет, и младшая дочь 2 года. Пока что они не очень ладят друг с другом, мой сын часто отбирает у нее игрушки и толкает. Но мы с мужем стараемся находить для них совместные занятия, чтобы меньше конфликтов было. Мой сын послушный и умный, а дочка добрая и любит целоваться и обниматься. Она также очень любит папу. Мой сын пошел в садик в 2,5 года и это было для него немного трудно, но после того, как переболел пневмонией и мы провели две недели в больнице, он стал спокойнее. Он часто болеет, поэтому мы решили отправить его в санаторий, но он не очень понравился ему из-за отношения персонала к нему. После 6 дней мы решили забрать его. Сейчас у него есть страхи, он просит бабушку не забирать его и не целуется сразу встрече. Он стал очень капризным и даже бывает истеричным. Моя мама, которая отвозила его в садик и за ним ухаживала в деревне, стала для него страшным человеком, что очень тяжело для меня. Мои нервы измотаны ситуацией. Что же касается моей дочки, то у нее возникла похожая ситуация с моей свекровью, ее дедушкой, который грубый и громко разговаривает. Моя дочка его боится и не хочет оставаться с ним. Вчера мы хотели оставить ее с моей мамой, пока не увидела дедушку, но она начала плакать и звать меня. Моя мама тоже очень переживает и винит меня за то, что я отдаю таких маленьких детей в деревню. Как мне быть в этой ситуации? Может ли ситуация в санатории смягчиться и мой сын забудет о своих страхах? Что делать с моей дочкой и ее боязнью перед дедом? Я очень беспокоюсь и не знаю, как мне помочь им. Спасибо большое.