Ребенок боится общения

Добрый день! Я хотел бы обсудить проблему, с которой мы столкнулись с нашей дочерью в возрасте 2.9 лет. Ребенок домашний, и у нас в семье создается благоприятная атмосфера. Однако, у нас возникли проблемы при общении дочери с другими детьми. Она не хочет общаться, выборочно играет и только после того, как тщательно присмотрится к ребенку. Тем не менее, она здорова, у нее хорошо развита речь, она знает цвета, считает до 7. На прошлой неделе у нас случилась неожиданная ситуация на улице, когда девочка взяла у нее самокат и вернула его. Реакция дочери была жуткой - она начала истерично кричать и орать. Я не знаю, что делать и как помочь ей. У меня даже страх перед тем, что будет, когда мы пойдем в детский сад. Нет острой необходимости в детском саду в настоящее время, но нам нужно, чтобы она общалась с другими детьми. Я не знаю, как себя вести. На площадке она всегда следует за мной, играет только, если я рядом, и ест, только если я тоже рядом. Я настолько измотана этой ситуацией, что не знаю, что делать. Пожалуйста, помогите мне разобраться в этом. Я начинаю бояться, что это может быть наследственной проблемой, так как муж также был одинок в раннем детстве.