Ребёнок 2,5 года не разговаривает

Добрый день. Я хочу обратиться к вам с вопросом о развитии речи моей дочери, которая на данный момент находится на рубеже 2-х лет и 5-ти месяцев. Я обеспокоена тем, что она не говорит, а мучительно мычит, не выражая свои мысли словами. Единственные слова, которые она произносит, - "мама", "папа", "баба", и то только тогда, когда ей это необходимо. Мы делали ЭЭГ головного мозга ребенка на 2-х летнем возрасте, и результаты были нормальными, без каких-либо отклонений. Она пока не ходит в сад, но собирается пойти в августе-сентябре, а также не отстает от сверстников, знает цвета, животных, части тела, некоторые буквы и цифры. Моя главная озабоченность заключается в том, что мой муж тоже начал говорить поздно, лишь после 3-х лет, несмотря на все занятия и лечения, обусловленные отставанием в развитии речи. Меня интересует, может ли наследственный фактор быть причиной таких задержек в развитии речи у моей дочери, и, на ваш взгляд, стоит нам начинать беспокоиться и искать способы помочь ей в развитии артикуляции, или можно подождать некоторое время, чтобы увидеть, как она будет развиваться в саду? Буду благодарна за ваше мнение и рекомендации.