Пульс плода на сроке 23 недели

Здравствуйте, я обращаюсь к вам с вопросом относительно состояния моего будущего ребенка. Я нахожусь на 23 неделе и 2 дне беременности, и все скрининги были успешно пройдены. Однако, я заметила, что пульс моего ребенка стал меняться в течение дня, начиная с примерно 20 недель. Я обращалась к моим врачам, включая узи и моего лечащего врача, и они заметили, что это свидетельствует о правильном развитии сердца. Однако, я также слышала от другого врача, что если пульс плода не меняется вовсе, это может быть плохим признаком. В связи с этим, я очень беспокоюсь и хотела бы узнать, что считается нормой в этом случае? Мой ребенок всегда имеет пульс в диапазоне от 144-145 утром после сна до 154-155 вечером после активности. Кроме того, у моей подруги, у которой примерно такой же срок беременности, пульс плода стабильно составляет 136-138. Я была бы благодарна за любую информацию и советы, которые вы можете предоставить. Спасибо!